Есть ли в этом пакете какие-то встроенные инструменты для просчета взаимодействия твердых тел? Нужно просчитать совсем небольшую динамику взаимодействия нескольких объектов... Не могу разобраться как

Какую именно динамику? Есть Reactor с помощью него можно например, просчитать падение ткани на твердое тело.

Да, из стандартных реактором и считай... там есть несколько вариантов взаимодействий различных тел.

Взаимодествие со статичным рельефом, как я понимаю, невозможно.... с водой, горами и прочее... в DreamScape это все считается? Хочу прорендировать скаченную сцену - но не знаю как с логикой быть(

да, DreamScape это считает... там есть специальные демоны... можно считать как локальную территорию, так и глобальную сцену)